Ο Σωτήρης Πανταλέων δεν είναι απλά αρχηγός της ομάδας βόλεϊ του Παναθηναϊκού, είναι ένας παίκτης που παίζει με την ψυχή του διότι μεγάλωσε και ωρίμασε ως αθλητής μέσα στο Τριφύλλι.
Σε ηλικία 16 ετών κάνει το ντεμπούτο του ως «πράσινος». Ήταν σε έναν αγώνα στο κλειστό της Λεωφόρου κόντρα στον ΟΠΕ Ρεθύμνου στις 22 Νοεμβρίου του 1996. Παρέμεινε στον Παναθηναϊκό από το 1996 έως το 2012, όταν και έφυγε για την Ιταλική Λατίνα. Το ίδιο καλοκαίρι επέστρεψε στην Ελλάδα για τον Παμβοχαϊκό, μετά αγωνίστηκε στις Κάννες και έκτοτε ήρθε πάλι στον Σύλλογο από το 2014 έως σήμερα.
Με την φανέλα του Τριφυλλιού έχει κατακτήσει 4 Πρωταθλήματα Ελλάδας: 1996, 2004, 2006, 2020, 3 Κύπελλα Ελλάδας: 2007, 2008, 2010, 1 Λιγκ Καπ Ελλάδας: 2020 και ένα 1 Σούπερ Καπ: 2006.
Επίσης στην Εθνική έχει έχει 192 συμμετοχές, ενώ συμμετείχε στους Ολυμπιακούς Αγώνες της Αθήνας το 2004, κατακτώντας την πέμπτη θέση στο τουρνουά.